成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺焊機，用步進程式，焊槍從原點 A慢速運行到B點，然后快速移動到C點，然后以A到B點相同的速度運行到D點（不同的產品各個點這間的距離都會不相同），然后回到原點A。我想從A點到D點用絕對定位運行方式，回原點用從A到D點的脈沖總數和來用（DRAV）進行回原點控制？這樣會不會產生累積誤差？ 假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請教），PLC用1N或3U。謝謝！

到現在怎么就沒有一個熱心人肯幫幫我呢？

謝謝樓上各位的回復！我這個焊接的工件是不銹鋼水槽，焊接工藝是先焊接A到B段完成后停止焊接，然后快速走過B到C段，然后再焊接C到D段完成后快速回到原點A。我購買的這些東西（包括3U系PLC）都沒有送編程、使用等手冊，現在伺服那那些連編碼器的線都沒有，更不要說手冊了，我現在有的這些資料都是一些入門方面的，哎！想學點東西真的是好難啊！

今天下載了個電子版的手冊，明天把它全部打印出來仔細看看，其實我這個精度不必很高，其實用步進電機加接近開關就可以解決的，為了玩一下伺服，所以叫老板買了一套玩一下，因為我總覺得論壇里樂于助人的還是很多，問題總是能解決的。

有些天才高手是有點自以為是。

謝謝14樓的回復，本人其實只不過是一個小電工，只不過我們有時會做一些適合我公司特殊工藝要求的自動/半自動生產設備，所以一直接觸不到高級一點的工控產品，所以選擇買了個3U和伺服的玩一下而已，到時用不用再說，論壇因有你這樣的熱心人而精彩，再次說聲謝謝！

經做了很多次試驗，現在正常自動運行時回程直接用DDRVA指令，脈沖數直接用K0，手動回原點我現在用的是DSZR指令。