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各位大蝦，我?guī)团笥炎隽怂呐_小機器，是仿制的，現在其中兩臺可以正常運行，另外兩臺步進電機不能反轉，一樣的電源，一樣的plc,一樣的程序，一樣的驅動器，一樣的步進電機，驅動器是雷塞MA335B，電機是86HS45，經過各種互換元件，有兩臺驅動器就是不能讓電機反轉，因為新裝的測試時負載都沒有，反轉時電機軸有力，請教各位大蝦幫幫忙！

樓主是不是選擇了雙脈沖方式，看看驅動器上面撥碼開關的位置，如沒有問題請檢查方向信號。