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liuzhentong
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-05 15:28
圖片:
圖中 mov  k1  d32     1  這句話中的啟動編號k1怎么理解  假如我不止這一個啟動編號又該怎么設置  
2  假如有一臺伺服和QD75,要求啟動后要定位三次,那就要設三個啟動塊,先不考慮是連續(xù)定位還是結(jié)束,我的疑問是如何啟動這些塊,來達到三次定位,想了很多天還沒有弄明白  請教大家  不勝感激。
[ 此帖被liuzhentong在2012-07-06 19:50重新編輯 ]
oyiwiw
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-08 00:34
一般實現(xiàn)同一功能,在QD75定位模塊設定軟件里可以只設一個編號,比如,設定第一個編號為NO1  END  ABSLIN 1,一軸走絕對坐標,程式用SFC寫,在第一個塊里
LD  SM400                      MOVP  K1 U0\G1500
                                         DMOV  K10000    U0\G2004           目標速度
                                         DMOV  K50000    U0\G2006           目標位置
                                         OUT     Y10    

一執(zhí)行程式,馬達 就去第一位置    50000脈沖,去第二位置,用同一個編號,將目標速度和位置改一下,一啟動就OK了,第三個位置和上一方法一樣。
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