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樓主  發(fā)表于: 2012-07-08 11:22
看說明書上說，目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置，正數(shù)驅(qū)動(dòng)方向，負(fù)數(shù)不驅(qū)動(dòng)，但是我不管給什么位置，方向都沒驅(qū)動(dòng)，監(jiān)控D8140里面的數(shù)據(jù)是正常的
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-09 18:45
我找到原因了，因?yàn)槲矣貌竭M(jìn)，所以回原點(diǎn)的時(shí)候自己加了方向，導(dǎo)致出現(xiàn)了類似雙線圈的情況（檢查程序是沒有問題的），改了就好了

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