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G817  我一般都用于伺服歸零時(shí)的狀態(tài)讀取，程式如下
在主程式里寫
假設(shè)定位模塊在第一槽  IO分配為  00-1F
LD  SM400                MOV        U0\G817      D50

在歸零的SFC步里面這樣寫

LD     SM400           MOVP  K9001     U0\G150
                                  OUT       Y10

在歸零的SFC轉(zhuǎn)換條件里

LDD=   當(dāng)前位置的DXX   K0    
LDI      X0C
AND     D50.4

TRAN

當(dāng)D50.4為ON時(shí)，表示歸零結(jié)束