成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-01-10
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述:程序1
圖片:
描述:程序2
圖片:
Y0 、Y1發送脈沖,Y2、Y3控制方向,Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同,接通則每按一次后退少116個脈沖,怎么回事啊,程序在下面附件里,求高手指點!
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-01-10
查看xy224的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數總和之差,不知道是PLC是發送脈沖個數不相同還是伺服接受脈沖丟失,明天再去監控下,我用的臺達ES2系列的PLC,不支持DRVI,DRVA指令,還有一問題不懂,我用PLSY指令,通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向,或者CW、CCW,假設我用脈沖+方向模式,PLSY K2000 K-10000 Y0,脈沖個數為負,那么Y1是否會ON,這樣類似DRVI DRVA指令?
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-01-10
查看xy224的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-01 19:39
今天發現當我把脈沖頻率降低后不會出現這種現象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-01-10
查看xy224的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們

精品无码中出一区二区 | 日木强大喷奶水av片 | 看全色黄大色黄大片女图片 | 亚洲精品无码久久久影院相关影片 | 樱花草在线播放免费中文 | 熟女少妇丰满一区二区 | 成 人色 网 站 欧美大片在线观看 | 日本饥渴人妻欲求不满 | 国产av无码专区亚洲awww | 鲁鲁鲁爽爽爽在线视频观看 | 天码av无码一区二区三区四区 | 国产精品无码久久久久成人影院 | 成人伊人精品色xxxx视频 | 青青草原亚洲 | 欧美性生交活xxxxxdddd | 亚洲乱码国产乱码精华 | 国产乱子伦农村xxxx | 久久国产精品波多野结衣av | 国产精品宾馆在线精品酒店 | 欧美xxxx色视频在线观看 | 午夜熟女插插xx免费视频 | 精品国产免费一区二区三区香蕉 | 国产va在线观看免费 | 越南女子杂交内射bbwxz | 亚洲av永久无码精品无码流畅 | 2019理论国产一级中字 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | 欧美a级毛欧美1级a大片免费播放 | 内射无码专区久久亚洲 | 欧美极度丰满熟妇hd | 韩国xxxx色视频在线观看 | 亚洲国产成人精品无码区99 | 国产va免费精品观看精品 | 国产精品亚洲αv天堂无码 成人a级视频在线播放 | 中文亚洲av片不卡在线观看 | 欧美精品色婷婷五月综合 | 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 内射女校花一区二区三区 | 国产99久久久国产精品~~牛 | 四虎永久在线精品免费a | 人妻大战黑人白浆狂泄 |