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xy224
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樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述:程序1
圖片:
描述:程序2
圖片:
Y0 、Y1發送脈沖,Y2、Y3控制方向,Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同,接通則每按一次后退少116個脈沖,怎么回事啊,程序在下面附件里,求高手指點!
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發表于: 2012-02-28 08:21
這個不明白,但程序是有點不嚴謹的,一般脈沖+方向控制,方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置,還是PLC的監控值?減小速度會不會這個脈沖數會變少?為什么不用定位指令呢?
yuaiwu
wemhoener
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2樓  發表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時,方向先置ON,延時100MS后再發脈沖看看!

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