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現有一三菱伺服驅動器型號如題目所列，伺服驅動器和電機都是三菱新品。
機器已經使用半年出現此故障。
檢查參數設置是正確的。延長加速時間后可以運行。
縮短加速時間后則出現報警，出現報警是伺服電機即將定位完成時。
電機和伺服驅動器及電源線，負載線都更換過。
電機空載時也是同樣現象。
現在唯獨剎車電阻未更換。
請教各位有沒有遇到過此類故障！！！！！！！！！

試用過手動調節增益嗎 改變增益參數和負載慣量比看一下

PA02制動電阻,PA08是0001自動調節模式1改為0002自動調節模式2，另外PB06轉動慣量比調節為10以上慢慢調大直到滿意為止．如果電機轉速在2000R/M以上PA09也要設置.制動電阻是馬達停車時消耗能量的要列為第一個要懷疑的對象,有的話想辦法搞個新的換了先 ,應該能好