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今天遇到一件怪事，如果回原點后PLC輸出偏差計數清零信號到伺服，伺服顯示的接受脈沖個數會少10個左右，并且會讓下一步的原點偏置位置減少，不輸出清零信號則不會少，位置也不會變化，M8029和伺服定位結束兩個信號都用了，是不是定位完成信號在允許偏差范圍內就會輸出，那么就會提前置ON，而導致plc脈沖發送完成,而伺服沒執行完成但又在允許范圍內，這時輸出清零信號導致接受個數減少的呢 求解