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各位老師好！我在做定位控制中，要把DRVA指令運行當中的當前值減去K2000，假如我設定發出的脈沖數是D0是K600000，當脈沖發到580000個時M0接通，發到590000個脈沖時M1接通，但我在運行監視當中并未能按照我的要求動作，D8340和D0以及其它D里面的值都不對，D0甚至都不是600000，D8340（其實我也知道Y0發出脈沖值是在D8340和D8341里面）里面的也都不是當前所發出脈沖的值，而且還有負數出現（脈沖發完了也還有負數顯示，動作完成后我都把K0傳送到D8340和D8341里面），為什么？要怎樣做才是對的？后來我只能不用這些指令了，但是我做的這臺氬弧焊焊接設備如果能按照我的想法動作效果會更好（Y7是焊接控制，焊接完成前收弧）。下圖是我做的差不多的梯形圖（應用中我做的梯形圖是步進梯形圖，D值的設定用文本屏）。

Y0輸出脈沖的當前值是D8140,D8141吧.還有如果你要要精度很高的話,就是說你總共發60000個,在58000的時候輸出一個信號,不能直接這樣比較.應該使用高速計算器進行中斷.這樣才準.