成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

            現(xiàn)在有一個伺服進(jìn)行原點回歸，遇到近點開關(guān)開始減速，當(dāng)接收到第一個Z相脈沖時停止，在此處定義為原點。
問題出現(xiàn)了：第一次，假如我馬達(dá)在B點開始進(jìn)行原點回歸，遇到近點開關(guān)時開始減速，此時減速后正好馬達(dá)轉(zhuǎn)了1/2圈，接收到Z相信號，認(rèn)為此處為原點了。
            第二次，A點和B點相距1/2圈，從A點開始進(jìn)行原點回歸，按照第一次回原點知道的距離計算，當(dāng)馬達(dá)遇到近點開關(guān)時，此時正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置，那豈不是兩   次 原點的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊！

在近點開關(guān)后面裝個原點開關(guān)，用這個信號做為原點