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步進電機和私服電機區(qū)別。步進電機是開環(huán)控制，私服電機是閉環(huán)控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他，不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器，可以解決步進電機受外力轉(zhuǎn)動不能復位的問題么？這樣可以實現(xiàn)么
要是可以實現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎

各有千秋