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692326512
每天進(jìn)步一小步
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-20 21:12
步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，私服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)到指定位置用外力去搬動(dòng)他，不能自己復(fù)位。私服電機(jī)缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機(jī)的軸上外加個(gè)編碼器，可以解決步進(jìn)電機(jī)受外力轉(zhuǎn)動(dòng)不能復(fù)位的問題么？這樣可以實(shí)現(xiàn)么
要是可以實(shí)現(xiàn)，能告訴我一下編程的大概思路嗎
[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]
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    路在何方
    路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
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    1樓  發(fā)表于: 2012-07-20 21:17
    簡單的場合沒問題，精確的位置定位還是不行，尤其是X-Y軸帶插補(bǔ)功能平臺(tái)更不可能實(shí)現(xiàn)     
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