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692326512
每天進(jìn)步一小步
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-20 21:12
步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,私服電機(jī)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)到指定位置用外力去搬動(dòng)他,不能自己復(fù)位。私服電機(jī)缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機(jī)的軸上外加個(gè)編碼器,可以解決步進(jìn)電機(jī)受外力轉(zhuǎn)動(dòng)不能復(fù)位的問(wèn)題么?這樣可以實(shí)現(xiàn)么
要是可以實(shí)現(xiàn),能告訴我一下編程的大概思路嗎
[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2012-07-20 21:32
    其實(shí)高精度的慢走絲之類的,正是用了步進(jìn)電機(jī)。各有各的優(yōu)點(diǎn),也各有各的缺點(diǎn)。從理論上講伺服響應(yīng)慢,步進(jìn)響應(yīng)快。
    本身有點(diǎn)跑題,說(shuō)的不夠詳細(xì),伺服的特性決定了他一定會(huì)有延遲,位置環(huán)、速度環(huán)時(shí)間都是MS級(jí)的,滯后多少不用說(shuō)了。停止的時(shí)候,動(dòng)動(dòng)他,他也跟著動(dòng)動(dòng),各有優(yōu)勢(shì)。歡迎討論,我的大概意思是在低速度,低負(fù)載時(shí),步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢(shì)的。至少一些進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)的慢走絲確實(shí)用的是步進(jìn)電機(jī)。大家可以看看參考一下
    http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html
    [ 此帖被yuaiwu在2012-07-21 08:01重新編輯 ]
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    2樓  發(fā)表于: 2012-07-21 08:19
    其實(shí),如果不計(jì)成本的話,把氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、雕刻機(jī)之類的步進(jìn)電機(jī)換成伺服,不知道會(huì)怎樣?
    yuaiwu
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    3樓  發(fā)表于: 2012-07-22 10:42
    依據(jù)讀編碼器位置,做絕對(duì)或增量定位,不去管發(fā)脈沖的位置,不就行啦。

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