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最近公司里做了一個(gè)往復(fù)噴涂的設(shè)備，用了4個(gè)松下伺服  一個(gè)是400W的，控制左右的（X軸）走動(dòng)，一個(gè)200W的，控制前后的（Y軸）走動(dòng)，還有個(gè)上下的，200W 的  還有一個(gè)是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脈沖信號(hào)都變少了，X軸每走一次就接收少了幾個(gè)脈沖信號(hào)，其他幾條軸因?yàn)樽叩纳伲�所以沒有管它，就是X軸每走一個(gè)來回就少了一百幾十個(gè)信號(hào)了，我用的是德國(guó)進(jìn)口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線，照計(jì)應(yīng)該不會(huì)是線的問題啊？PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的，問了供應(yīng)商，供應(yīng)商也找不出問題出在那里，哎``煩啊！！請(qǐng)高手們幫忙分析一下，看是什么問題引起的！！！

有種可能是你的程序的問題，比如你的方向和脈沖同時(shí)加啊之列的，方向觸點(diǎn)動(dòng)作比脈沖動(dòng)作的速度慢了一些，這樣就造成了返程（或者是相反地方向）的脈沖數(shù)是對(duì)的，但是伺服驅(qū)動(dòng)器接受的某方向的信號(hào)就少了。理論講方向信號(hào)不能滯后于脈沖信號(hào)。
我理解的如果你的脈沖與方向不是一條指令控制，那么信號(hào)就不是同時(shí)輸出。想三菱的相對(duì)位置，絕對(duì)位置控制指令是一條指令控制，掃描到這指令后就可以執(zhí)行指令功能，但是普通的輸出點(diǎn)是要程序掃描完成后才映像刷新輸出的。所以如果一條指令不支持控制方向的話，需要單獨(dú)控制方向，那么方向控制要在脈沖指令前，且刷新輸出