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求助各位高手：
       本人使用CJ2M-CPU13+CJ1M-OD211+CJ1M-OC211+CJ1M-CT021.
             CJ1M-CT021搭配歐姆龍E6B2--CWZ6C-60P/R編碼器使用，高速計數器模塊設定通道為5。通過編碼器旋轉計數到5后,繼電器W10.00脈沖接通一次。
        請教各位高手，我在程序中要設定那些東西，模塊要設定哪些，程序要怎么編呀？請高手指點，不勝感激！

旋轉編碼器的使用方法，是來確定一個角度值的對應關系。