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城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機(jī)是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機(jī)~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過載~~~代碼是AL50，請(qǐng)問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎？？？我選擇的是自動(dòng)調(diào)整模式~~~~~請(qǐng)教了~~~~~
zlc1210903
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-02 09:07
AL 50顯示的內(nèi)容是過載。你的電機(jī)是ES的還是J3的。如果是ES的這么調(diào)，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅(qū)動(dòng)器斷電重啟。調(diào)節(jié)PR34，到70-150.或者更大。如果這么調(diào)也不行，那你重新計(jì)算下你的扭矩�？纯词欠窨梢�。
樓主留言：
學(xué)習(xí)了，大俠��！
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-04 08:08
你的 問題解決了沒有哦
樓主留言：
還沒呢~~~很郁悶，按你說的調(diào)整還是不行的呀，扭矩怎么計(jì)算？大俠
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zlc1210903
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-04 09:13
你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能計(jì)算轉(zhuǎn)矩的。不過有額定轉(zhuǎn)矩可以參考。伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速一下可以看做恒扭矩輸出，在額定轉(zhuǎn)矩之上是恒功率輸出，你的轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速可能也是轉(zhuǎn)矩不足的原因。
樓主留言：
大俠，你能幫我計(jì)算下電子齒輪比嗎？？減速比是1:10.8，絲杠導(dǎo)程是10MM，分辯率是131072，脈沖當(dāng)量自己規(guī)定為0.1微米~~可我計(jì)算出來的電子齒輪比約分約不下去呀，分子位數(shù)達(dá)到6位，可MR-E規(guī)定最大只能設(shè)65535，且電子齒輪比小于50大于50/1，輕微大俠還有什么辦法呀？電子齒輪比無法設(shè)進(jìn)去呀~~
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zlc1210903
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-06 09:26
機(jī)體看看說明書。調(diào)節(jié)pr2和PR19可以設(shè)置調(diào)節(jié)其它的參數(shù)
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