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第一次接觸伺服，設備是一工作轉臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設備要求具有機械原點，現在我準備兩種模式，第一，采用接近開關作為設備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉臺轉到達到現場使用要求，此時可以設定當前為使用原點，且這個原點可以根據工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）

這個問題決定于伺服，（個人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個感應器做為原點，每次開機的時候都要回一次原點（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個問題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對編碼器，J3系列是用絕對編碼器）
（以上是個人意見）