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車走到X2是光電開關感應開門，X3是開門到位信號，當車走進倉庫X4光電開關，感應后關門-----x5是關門到位。
當車從倉庫出來時X4光電開關感應后開門，開門到位X3，車走去X2感應關門--——關門到位X5.


x4既是關門信號，又是開門信號，X3即是開門信號，又是關門信號，如何編程？

用SFC寫很快