成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產商.
公司所有的機器人都是安川公司的,說實話我以前沒有接觸過用PLC控制機器人方面.
雖然基本的控制方法有些概念.
所以我發帖在這里向用過的朋友討教,請多多指點一下.
謝謝了.

我們的設備是通過CC-LINK網絡控制的,安川的機器人控制柜里有能夠與三菱PLC通信用的CC-LINK模塊.因此只要通過信號握手信號交換就能控制機器人去執行任務.但是是哪些信號,機器人執行動作完了是不是還需要人為去給個信號還是怎么我就不清楚了.
手邊目前還沒有這樣的資料.如果哪位朋友有的話,能否分享一下?謝謝了.

我們公司的運動控制器是Q173D,機器人是安川6軸的.三菱PLC通過CC-LINK模塊通信控制安川的機器人.

說實話我是剛接觸機器人,所以對控制方面不是很了解.
不過今天在我們這個網站上下載到了一些資料,讓我對機器人控制方面有了進一步的了解.
我們公司是深圳市最大的面板廠,所以在控制方面肯定不是那么簡單的.
14樓朋友的建議我接受,謝謝你.
我以后會多多學習學習的.如果我有明白了的地方,我會向大家分享的.
再次謝謝大家.

本公司用到的機器人主要是以ECR200，EH200，EH200-150這三種為主.
安川機器人側的CC-LINK模塊是AFMP-02-CA.
目前還沒有找到該模塊的說明說.我已經通過日本總部的人員在幫忙,也請了北京首鋼的人員在幫忙當中.希望能早點拿到.
謝謝各位了.

安川機器人跟三菱Q系列PLC通信用的CC-LINK模塊AFMP-02-CA的說明書已經找到了,是朋友的幫忙才找到了.
現在把地址發給大家,如果有需要的話,請去下載.
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
由于這個模塊是INTERFACE用,所以找到I/F就可以了.
說明書是日本的,（注:我自己能看懂）沒有英語吧.