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大家好！我現在寫個程序讓一個軸轉一圈然后回零，因為我起始位置有個感應器，就是歸零感應器，現在我運行完了，開始回零了，ZRN K1000 K100  X1   Y0   現在問題是感應到X1，但是電機還是轉，脈沖沒有發完，X1沒有OFF，現在感應到X1，瞬間拿開就可以歸零，不知道什么原因，求指教！

你沒有理解ZRN指令的用法，  如你寫的指令 ZRN K1000 K100  X1   Y0     K1000 是初始回歸速度 k100 是X1 ON后的速度
Y0是脈沖輸出端口  運行過程是這樣的：當你按下回原點按鈕 設備按k1000的速度歸零 在這個過程中當x1由OFF 變為ON時速度變為K100  當X1由ON變為OFF 時 歸零完成。 （也就是說原點會在X1感應器由ON變為OFF 的地方）