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問(wèn)大伙個(gè)問(wèn)題：
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動(dòng)方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒(méi)實(shí)踐過(guò)，就是所謂的CW/CCW驅(qū)動(dòng)，也就是傳說(shuō)中的差分驅(qū)動(dòng)。
      我百度過(guò)，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時(shí)候，Y0作回路。
    

請(qǐng)有相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)指導(dǎo)下，謝謝！

差分的是需要兩個(gè)脈沖同時(shí)輸入才行的，這個(gè)抗干擾能力比較強(qiáng)，不會(huì)輕易的掉脈沖，兩相之間一般是互相相差90度的相位差的，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)取決于誰(shuí)在超前，這個(gè)方式在歐洲比較流行，日本的以脈沖加方向?yàn)槎啵�但很多同時(shí)也支持差分輸入的