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一臺(tái)雙軸的控制系統(tǒng)。。開機(jī)原點(diǎn)復(fù)歸報(bào)X軸控制異常。。異常解除后用手動(dòng)控制X、Z軸都不動(dòng)作。X軸報(bào)異常

PLC程序可以看到一部分。驅(qū)動(dòng)Z軸寸動(dòng)信號(hào)輸出給一個(gè)L鎖存繼電器就沒有，是不是A172模塊要另外軟件連接才能查看。。

若是的話要不要另行連接數(shù)據(jù)線的，連接的軟件名稱？謝謝

可能是電機(jī)或者編碼器損壞