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一臺雙軸的控制系統。。開機原點復歸報X軸控制異常。。異常解除后用手動控制X、Z軸都不動作。X軸報異常

PLC程序可以看到一部分。驅動Z軸寸動信號輸出給一個L鎖存繼電器就沒有，是不是A172模塊要另外軟件連接才能查看。。

若是的話要不要另行連接數據線的，連接的軟件名稱？謝謝

請問各位大俠.motion怎么下載SFCC程序，ＳＶ２２虛摸有沒有ＳＦＣ程序．急，謝謝．