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       請各位大俠幫忙：
        怎樣用稱重傳感器控制步進電機的扭矩？用一臺步進電機帶動角磨機切工件，角磨機下壓的力矩靠稱重傳感器檢測來控制步進電機的扭矩，來恒定角磨機在切割工件時下壓的力。
                                          謝謝各位了

這個估計得用PID