成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

shr7233
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-07-15
最后登錄: 2024-09-12
查看shr7233的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-09-07 11:19
圖片:
1:運動說明;主動輥由電機驅動,電機由變頻器進行調速。從動棍測裝有編碼器,以檢測從動棍的轉速。
2:主動輥上均勻纏繞棉絲。
3:控制要求:使從動棍的線速度保持一定(觸摸屏上設定的線速度)
由于主動輥上的棉線會越來越厚,為了保持從動棍的線速度為設定值。所以需要主動輥慢慢的減速。
現在的控制方法,由于主動輥的直徑,從動棍的直徑都是一定的,所以觸摸屏上的線速度可以轉換為主動輥的轉速從而得到變頻器所需要的HZ數。啟動設備后,在速度穩定一段時間后,開始用主動輥的命令值線速度減去 從動棍的反饋值的線速度,得到的值,如果主動輥大于從動棍(得到的值為正值),則主動輥的命令值減去的到的差值。如果主動輥線速度小于從動輥線速度(得到的值為負值)。則在主動輥的命令值上加上差值。
  現在的出現的主要問題為。剛開始時一切正常,從動棍能保持觸摸屏上設定的線速度。但是到主動輥厚度很厚時(在設定時間的3/2時)主動輥的速度會出現震蕩(主動輥時快時慢,并且時快時慢的程度會越來越大。直到棉線扯斷)。
為了消除震蕩,在程序中加入了主動輥和從動輥差值的上下限(就是主動輥減去從動棍,正負的差值大于一定數值時,會輸入一個定數)。但是,這樣改了后,主動輥的速度會慢慢變大,直到棉線扯斷。于是又在設定時間的3/2時加入 上下限值。但是還是不能消除剛才的震蕩。
   問題基本上就是這樣。請高手幫我分析一下到底是哪里的原因,如何把震蕩消除?

hjjjq
多見者博,多聞者智,拒諫者塞,專己者孤
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 926 個
工控威望: 1328 點
下載積分: 3950 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2012-04-06
最后登錄: 2023-10-10
查看hjjjq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-09-07 14:03
去掉從動棍的編碼器,用主動棍的直徑控制線速度。

日韩精品久久久久久久电影蜜臀 | 久久男人的天堂色偷偷 | 天堂√在线中文官网在线 | 性做久久久久久久免费看 | 欧美日韩亚洲国产精品 | 国产成人综合在线观看 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 毛片视频在线免费观看 | 男女裸交无遮挡啪啪激情试看 | 国产精品偷窥熟女精品视频 | 亚洲国产成人精品无码一区二区 | 992人人草 | 国产又黄又大又粗的视频 | 欧美内射深喉中文字幕 | 男人下部进女人下部视频 | 91久久香蕉国产线看观看软件 | 艳z门照片无码av | 性久久久久久 | 精品亚洲视频在线 | 国产精品国产三级国产在线观看 | 国产香蕉视频在线播放 | 国产美女三级做爰 | 国产麻豆精品久久一二三 | 精品人妻va出轨中文字幕 | 欧洲乱码伦视频免费 | 中国少妇内射xxxhd | 被三个男人绑着躁我好爽视频 | 黄页免费在线观看 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 国产精品无码专区在线播放 | 大陆熟妇丰满多毛xxxx | 欧美性生交活xxxxxdddd | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲精品成人片在线观看 | 粗一硬一长一进一爽一a级 99re热视频这里只精品 | 亚洲av无码一区二区二三区∝ | 手机福利视频 | 欧美巨大巨粗黑人性aaaaaa | 无码人妻久久一区二区三区app | 99久久精品九九亚洲精品 | 99精品国产一区二区三区a片 |