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伺服成本比步進(jìn)主，這是明顯的，可是，步進(jìn)的失步有時(shí)防不勝防。。。。。。。。特別是在梯形加速的過(guò)程中，有時(shí)第一級(jí)上頻率為1000,第二級(jí)上５000,第三級(jí)上頻率為7000加速時(shí)間為100ms,的時(shí)候出現(xiàn)丟失脈沖的現(xiàn)象，但這種丟失究竟是哪一級(jí)出現(xiàn)了丟失呢？如何查找和應(yīng)對(duì)，請(qǐng)朋友們提供幫助，多謝！

步進(jìn)丟步難免！適當(dāng)增大電機(jī)電流，但不能太大，否則發(fā)熱厲害！改成S曲線的可能會(huì)好點(diǎn)！