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在十多個(gè)工位的大圓盤自動(dòng)裝配機(jī)械中,當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障,大家是如何處理急停信號(hào)和復(fù)位信號(hào)的,考慮到如果按復(fù)位,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài)所造成每個(gè)工位滯留的產(chǎn)品變成不良品,所以不能在直接按急停或復(fù)位按鈕,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài),各位高手是如何處理這兩個(gè)信號(hào)

建議你用絕對位置模塊或這是專門的轉(zhuǎn)盤控制器，就不存在你說急停找原點(diǎn)復(fù)位等問題。緊急停止之后他位置一直記憶，無需找原點(diǎn)。