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fredxia
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-26 08:58
不知道有沒有哪位大俠使用過此功能，請不吝賜教！
事情是這樣的，按照說明和程序樣例編程以后，自動MV好像根本沒有輸出，輸出只在0-7（可輸出的變化范圍是0-2000）之間變化，并且沒有任何規(guī)律（也就是沒有按照設(shè)定、反饋進(jìn)行計(jì)算、輸出）。
有比例常數(shù)、積分常數(shù)、微分常數(shù)、過濾器常數(shù)（這個(gè)不懂），之外還有什么對PID運(yùn)算有影響的參數(shù)嗎？
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ymmfa
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-26 10:39
我沒用Q做過PID，只能提供一個(gè)手冊給你參考
http://down.ymmfa.com/?id=237
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