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烏龜船長(zhǎng)
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 21:43
【純粹轉(zhuǎn)載】同題 ,別的論壇看到的,很經(jīng)典的程序,用到了PID運(yùn)算。 如果有人發(fā)過(guò)版主請(qǐng)刪掉。
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    七十年代
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    1樓  發(fā)表于: 2012-10-15 10:35
    這個(gè)不錯(cuò),原理介紹的比較詳細(xì),支持下

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