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#include <reg52.h>
sbit s2=P3^4;//停止
sbit s4=P3^6;//正
sbit s5=P3^7;//反
sbit km1=P1^3;
sbit km2=P1^5;
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void delay(void)   //誤差 0us,延時50微秒
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    unsigned char a,b;
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        for(a=22;a>0;a--);
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