成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有一臺(tái)切布機(jī),其中控制橫切布的電機(jī)是臺(tái)達(dá)B2,750W,:工作動(dòng)作如下,當(dāng)送布結(jié)束后,切布電機(jī)帶動(dòng)超聲刀進(jìn)行切布,兩邊裝有接近開關(guān),用伺服電機(jī)脈沖控制長度,達(dá)到快速切布的效果,也可以用手動(dòng)控制電機(jī)來回運(yùn)行,(前兩種都可以達(dá)到一碰到接近開關(guān)就停止的效果)
程序中有個(gè)復(fù)位按鈕,用于急停后(電機(jī)不在兩個(gè)接近開關(guān)中),按下復(fù)位按鈕后,電機(jī)將以很慢的速度向其中一個(gè)接近開關(guān)靠近,一碰到接近開關(guān)就停止:

           但現(xiàn)在的問題是電機(jī)復(fù)位移動(dòng)時(shí),碰到接近開關(guān)也不停止下來,一直往前走,直到伺服出現(xiàn)報(bào)警AL0006,
        1|接近開關(guān)無問題,
        2,我用在線監(jiān)視, 當(dāng)碰到接近開關(guān)后,已經(jīng)斷開脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機(jī)上脈沖輸出端口還亮著,
        3,

肯定是干擾啦，我碰到過。是的直流電源干擾，我還發(fā)現(xiàn)一種情況就是24V+電源不接，也能轉(zhuǎn)。最后將24V電源隔離OK