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工控人家園 綜合討論 電子齒輪比

wfjliling

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樓主發(fā)表于: 2012-10-19 12:01

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臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。

liuchengji20

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1樓發(fā)表于: 2012-11-05 10:28

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電機轉(zhuǎn)一圈所需脈沖=編碼器的分辨率除以電子此輪比
電子此輪比一般也是算出來的，也可以任意設(shè)定，一般是為了滿足你的控制脈沖發(fā)射器所支持的頻率，命令脈沖頻率能夠滿足旋轉(zhuǎn)速度就可以了。

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