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有一臺伺服電機帶動絲桿，在自動運行中有時需要停止并手動后退可時停下來了手動不了，要再次自動啟動再停止就可以。每天出現不能手動后退時都出現Y3亮（程序里加停止復位Y3沒用）在低速時試不會出現這種情況。在程序里我試了整體復位回S0都沒用。伺服是脈沖加方向Y1 Y3（方向）。請問師傅們是什么原因要怎么改善？