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大家都來(lái)編程序（用三菱PLC）

自動(dòng)控制順序是：
         1、開(kāi)機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)自動(dòng)回到E點(diǎn)，當(dāng)接到E點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)信號(hào)后，電機(jī)正轉(zhuǎn)到C點(diǎn)后，電機(jī)停止3秒后，反轉(zhuǎn)到D點(diǎn)，D點(diǎn)停止4秒后，D點(diǎn)到C點(diǎn)往復(fù)兩次后回到E點(diǎn)停下不動(dòng)；
                2、當(dāng)手動(dòng)與自動(dòng)開(kāi)關(guān)指向自動(dòng)控制并啟動(dòng)自動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)開(kāi)始從E點(diǎn)停止3秒后正轉(zhuǎn)到A點(diǎn)，在A點(diǎn)停止30秒后；
                3、電機(jī)反轉(zhuǎn)到B點(diǎn)；到達(dá)B點(diǎn)電機(jī)停止3秒后，電機(jī)再一次正轉(zhuǎn)到A點(diǎn)，此時(shí)電機(jī)在A點(diǎn)停止9秒后，
                4、電機(jī)反轉(zhuǎn)至C點(diǎn)，C點(diǎn)電機(jī)停止時(shí)間為3秒；
                5、3秒后電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)到D點(diǎn)，D點(diǎn)電機(jī)停止時(shí)間為4秒，后電機(jī)從D點(diǎn)到C點(diǎn)往復(fù)兩次后，回到起始點(diǎn)E點(diǎn)；
                6、E點(diǎn)電機(jī)停止3秒后正轉(zhuǎn)到A點(diǎn)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。



        A點(diǎn)——————B點(diǎn)————————C點(diǎn)——————————D點(diǎn)————————————E點(diǎn)


        

請(qǐng)教樓主 A點(diǎn)到E點(diǎn)有接成一個(gè)循環(huán)嗎

即是A點(diǎn)過(guò)到E點(diǎn) 再過(guò)去又回到A點(diǎn)

確認(rèn)這個(gè)一下

不才研究研究 可以幇您寫(xiě)下

請(qǐng)多多指教

類同12樓所想

motor要做的就是兩件事: 前後走(或者說(shuō)是左右走 看您想要的)

開(kāi)機(jī)之後只要維持運(yùn)轉(zhuǎn) 叫它一個(gè)一個(gè)動(dòng)作跑就行了

看是要用step寫(xiě)   一個(gè)step跑完緊接下一個(gè)

還是用timer     計(jì)時(shí)完後做下一個(gè)

程序一定不難 只是動(dòng)作多 編程必定要花時(shí)間想

祝您編程順利....