成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

用ZRN指令時候怎么判斷伺服的運動方向。我現在有個伺服連了個絲桿。左邊有兩個光電開關，一個是原點，一個是左極限。右邊有一個右極限的光電。現在的情況是：
一、我用DRVA發正脈沖DRVA    D10   K30000   Y0   Y4，伺服是往右運行的。但是用zrn原點回歸指令，有時是往左，有時是往右。比如我先吧伺服往右移動一段距離，比如3CM。再執行原點回歸。伺服就會往右走，可是我的原點在左邊。但是，我把儲存脈沖數目的寄存器清零后，再執行原點回歸指令，那么伺服就會往左走，直到原點信號由on變為off,伺服捕捉到第一個Z相脈沖，停下來。
二、這個情況比較嚴重，還拿上面這個伺服說話。 比如我的伺服按照zrn指令回到原點了，但是我再次按原點回歸指令他還會朝左邊運行，一直運行，尋找原點，這樣就會發生錯誤。小弟第一次弄伺服，希望大俠們幫幫忙！

第一個問題在ZRN時，加上rst Y4，我想你ZRN時可能程序的其它地方Y4為NO。
第二個問題可在每次ZRN后再接著正轉，讓檔塊回到原點開關的右邊。

用復位ZRN時的下降沿置位DRVI。