成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
roran
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 255 點
下載積分: 892 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2007-09-09
最后登錄: 2022-10-28
查看roran的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-04 11:36
樓上的不要誤導人家了,100米的軌道,用得起光柵不?還不如激光測距呢.光輪在軌道上是蛇行走動的,誤差估計是出在此處,感覺在中間加幾個測點糾正會好點.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(平凡人生) 感謝!說的有道理。正在 ..

    亚洲av伊人久久综合密臀性色 | 亚洲精品成人网久久久久久 | 久久综合久久鬼色 | 99久久国语露脸精品国产 | 亚洲av无码片一区二区三区 | 精品无码人妻夜人多侵犯18 | 亚洲国产精品一区第二页 | 少妇人妻系列1~100 | 久久精品国产99国产精偷 | 久久久久久亚洲精品中文字幕 | 成人av片在线观看免费 | 亚洲av无码专区在线 | 91在线免费视频 | 国产精选一区二区 | 欧美aaaaaa级午夜福利视频 | 色欲人妻综合网 | 国产成人精品日本亚洲专区61 | 性色av无码不卡中文字幕 | 欧美人伦禁忌dvd放荡欲情 | 中文字幕日韩三级片 | 国产一区二区三区小说 | 92看片淫黄大片看国产片 | 国语自产偷拍精品视频偷拍 | 内射干少妇亚洲69xxx | 成人又黄又爽又色的网站 | 免费特级毛片 | 丰满少妇被猛烈进av毛片 | 日欧一片内射va在线影院 | 日韩精品无码一区二区三区免费 | 国产又爽又大又黄a片 | 欧美日韩无套内射另类 | 国内大量揄拍人妻精品視頻 | 成人看片黄a免费看那个网址 | 精品无码国产一区二区三区51安 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | 国产在线精品一区二区不卡 | 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | 亚洲av无码一区二区三区18 | 香蕉久久国产av一区二区 | 国产精品 高清 尿 小便 嘘嘘 | 小12萝裸体自慰出白浆 |