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求高手幫看看這程序有什么問題  我在仿真時遇到的問題是反饋值減小時，輸出值跟著減小。


或者大家有什么好的方法


我使用的算法是增量式PID

我是用S7200 PLC編的，編程所用的公式和你的是一樣的，用來控制溫度，效果比CPU 的PID指令好，如果你使用的PID回路比較多的話建議你做一個功能塊FB，這樣你就可以直接調用了    “仿真時遇到的問題是反饋值減小時，輸出值跟著減小”，你這個是正反饋了，如果要想負反饋（反作用的話），你可以在計算偏差時用設定值減去反饋值就可以了