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zanghua
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樓主  發表于: 2012-12-03 13:18
使用PLSY時,我分別用了y0,y1,輸出來控制電機X(Y0),Y(Y1),兩軸運動,為什么脈沖輸出的個數是由Y1來決定,就是說如果X軸的脈沖數小于Y軸的脈沖數,它能實現這個功能,(X軸的脈沖數結束,X軸電機停止,接下來就是Y軸輸出的脈沖數,等到Y軸脈沖結束,Y軸電機也停止);但是如果X軸的脈沖數大于Y軸的脈沖數,它就不能實現這功能,(Y軸的脈沖數結束,X,Y軸電機都停止),本應該看到的現象是Y軸的脈沖數結束,Y軸電機停止,接下來就是X軸輸出的脈沖數,等到X軸脈沖結束,X軸電機也停止。請大家幫幫忙,謝謝
zsh340
zsh340
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1樓  發表于: 2013-01-06 21:39
使用PLSY時,我分別用了y0,y1,輸出來控制電機X(Y0),Y(Y1),兩軸運動

以上Y0,Y1,Y2,Y3兩軸分配有點問題。
一軸應是Y0,Y2
一軸應是Y1 ,Y3才對。
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zsh340
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2樓  發表于: 2013-01-06 21:40
程序設計的問題、、、、
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