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  [各位師傅，我有一輛日本的車間內的叉車，電機是24伏直流的   ，就是控制器和調速的裝置我沒有見過，它的調速是這樣的，當你往前推的時候車子往前走，往后拉的時候車子往后走，推力與速度成正比。這種調速裝置做在一個金屬片上，引出4個線 ，圖中有，哪位知道這是什么原理請指教一下，謝謝

圖片上的是兩個調速裝置，分別控制兩只直流電機，兩只電機齒輪是并在一根鏈條上使用的。增加動力。這是整車的圖片。

大家幫著頂一下啊，我不知道調速裝置的4根線是怎么一個控制原理。

4樓的師傅，你能說具體一點嗎