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駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-18 17:12
一個普通的電機不停轉動,速度大概是每分鐘700轉,普通電機后面加一個編碼器檢測旋轉角度,相對應給信號控制另外一個伺服電機。控制要求以下
1-當編碼器檢測到普通電機旋轉從0-180度時,伺服電機不轉動。
2-當編碼器檢測到普通電機旋轉從180-360度時,伺服電機轉動90度。
3-普通電機是不停轉動的,伺服電機要跟著旋轉以上的相對應的角度。

問題是,普通電機速度大概是每分鐘700轉
[ 此帖被駱海深在2012-12-18 20:37重新編輯 ]
erwin2009
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-19 15:31
每分鐘700rad就是差不多12轉每秒,換而言之你伺服要啟停至少12次,在一秒鐘內(nèi),還要完成12個半圈運動。。

這對伺服大部分伺服來說是絕對不可能完成的任務,因為700rad/min從靜止到運動是需要加速時間的,特性極好的伺服可能在幾十毫秒內(nèi)完成,但是還要在幾十毫秒內(nèi)停止那么伺服的制動就一定要非常好非常好才可以。

而且該機構及時完成伺服壽命很是很短很短的,建議樓主放棄這個想法。

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