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搞了幾個(gè)星期編程都沒(méi)有進(jìn)展，郁悶了，總是有沖突，無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這M8029也太難駕馭了，我每一個(gè)電機(jī)都用了一DDRVA和DDRVI，加了個(gè)手動(dòng)也不怎么正常。
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二個(gè)定位之間M8029沒(méi)有處理好，二個(gè)定位不可能剛好都在同一時(shí)間內(nèi)完成。還有D0-D3這幾個(gè)數(shù)據(jù)寄存器有沖突。 PLC的程序?qū)懞昧耍�觸摸屏的程序就簡(jiǎn)單了。