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目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??

接地，驅動器和電機都要接地。
另外，數據線加屏蔽層也一并接地，條件不允許的話，加2個磁環試試。
一個在編碼器線
一個在伺服到PLC的線