其實 你這個不必要通過PLC的
1.你這個 可以利用變頻器的PID功能來實現你的控制要求，例如4MA時變頻器是50HZ運行20MA時0HZ 運行 中間速度變化由變頻器根據PID參數自動運算 ，
2.如果對調速不是要求很平滑的話可以直接把激光探頭接到變頻器的模擬量輸入端子 直接控制變頻器的速度 如果需要比例的話 可以利用增益來調節變頻器和距離之間的比例。
3.如果想利用PLC來實現的話可以利用FROM,TO 指令來實現這個功能。FROM 指令用來讀取傳感器反饋的値然后，放在一個寄存器里面，這樣就可以將讀取來的値，根據你的要求進行數據處理和運算，預算結果放在另外一個寄存器中，然后在利用TO指令將數據處理結果寄存器傳送到FX2DA模塊里面。如果一臺 可以用3A模塊，這個有3A模塊專門的指令 編程很簡單的
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