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請教各位師傅，前段時(shí)間做了一個(gè)定位控制，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)定位很準(zhǔn)，就是按照設(shè)定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動(dòng)控制時(shí)，按前進(jìn)后退運(yùn)行后位置就相差比較多，走得越遠(yuǎn)相差越多，手動(dòng)操作是在屏上面做的兩個(gè)按鈕，后來找不到原因就改成手動(dòng)時(shí)為相對定位了，不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題

手動(dòng)部分不要用步進(jìn)指令、用主控將自動(dòng)和手動(dòng)程序分開，也可以用子程序調(diào)用的方法，手動(dòng)和自動(dòng)分別為一個(gè)
子程序，在主程序中進(jìn)行調(diào)用；要學(xué)會(huì)化整為零。