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現在一個長寬3米左右的平臺，做X、Y運動，機械設計說分別X方向用2伺服帶動，Y方向用2伺帶動，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點下，謝謝！還有就是假如一個伺服出現故障時，應怎樣保護。

兩個伺服用同一組脈沖。