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程序控制機械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？

你要明白什么才急停，什么叫暫停~~！急停是緊急情況用的，設備所有動作都停止或復位，必須重新開機才行的！暫停就不同，是我們想它在當前狀態停就停，動就動！！