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fankeji
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樓主  發表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
lixianji_007
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1樓  發表于: 2013-03-02 18:53
用絕對定位指令就可以，如暫停后當前位置不等于目標位置，再啟動時再進行一次目標位置的絕對定位就可以了，只有伺服當前位置等于目標位置時才可進入一下步。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

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