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工控人家園 綜合討論 安川伺服怎么先進(jìn)行力距控制然后轉(zhuǎn)為位置控制。

廣州、榮開

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樓主發(fā)表于: 2013-03-04 19:27

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有一個(gè)工件，用伺服來轉(zhuǎn)動，先力矩控制，轉(zhuǎn)到設(shè)定值時(shí)，然后反方向15C，這個(gè)是怎么控制的，力矩控制完后是不是有一個(gè)輸出信號的，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2013-03-05 09:19

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貌似有通過外部端子來切換控制模式的，你可以經(jīng)過外部切換

工控人家園 綜合討論 安川伺服怎么先進(jìn)行力距控制然后轉(zhuǎn)為位置控制。

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