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4(PUL2)接脈沖   6（sig2）接方向，
上電后驅(qū)動器顯示  r     0，電機處于自由狀態(tài)，可用手轉(zhuǎn)動，發(fā)脈沖也無任何反應(yīng)，請問各位高手，還有那些參數(shù)要設(shè)置嗎？謝謝！